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Tina Linux 系统介绍

R329 evb5开发板默认自带Tina Linux系统。

Tina Linux是全志科技基于Linux内核开发的针对智能硬件类产品的嵌入式软件系统。Tina Linux基于openwrt-14.07 版本的软件开发包，包含了 Linux 系统开发用到的内核源码、驱动、工具、系统中间件与应用程序包。

*openwrt 是知名的开源嵌入式 Linux 系统自动构建框架，是由 Makefile 脚本和 Kconfig 配置文件构成的。使得用户可以通过 menuconfig配置，编译出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的 Linux 系统软件。

系统框图

Tina Linux系统框图

Tina系统软件架构如图所示。从下至上分别为Kernel && Driver、Libraries、System Services、Applications 四层。

Kernel && Driver

Kernel&&Driver 层主要提供 Linux Kernel 的标准实现。Tina 平台的 Linux Kernel 采用 Linux3.4、Linux3.10、Linux4.4、Linux4.9、Linux5.4 等内核，不同硬件平台使用不同内核版本，提供安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈等基础支持，并通过 Linux 内核管理设备硬件资源，如 CPU 调度、缓存、内存、I/O 等。 其中R329主要使用Linux 4.9。

Libraries

Libraries 层对应一般嵌入式系统，相当于中间件层次。其包含了各种系统基础库、第三方开源程序库支持，为应用层提供 API 接口，系统定制者和应用开发者可以基于 Libraries 层的API 开发新的系统服务和应用程序。

System Services

System Services 层对应系统服务层，包含系统启动管理、配置管理、热插拔管理、存储管理、多媒体中间件等。

Applications

Applications 层主要是实现具体的产品功能及交互逻辑，开发者可以开发实现自己的应用程序，提供系统各种能力给到终端用户。

编译环境配置

详见：Tina编译环境配置

SDK获取

详见 Tina SDK源码获取

SDK结构

Tina Linux SDK 主要由构建系统、配置工具、工具链、host 工具包、目标设备应用程序、文档、脚本、linux 内核、bootloader 部分组成，下面是Tina主目录包含的文件和目录。 

Tina-SDK/
├── build
├── config
├── Config.in
├── device
├── dl
├── lichee
├── Makefile
├── out
├── package
├── prebuilt
├── rules.mk
├── scripts
├── target
├── tmp
├── toolchain
└── tools

以下将对主要目录中包含的内容进行简单介绍。

build 目录

build 目录存放 Tina Linux 的构建系统文件，此目录结构下主要是一系列基于 Makefile 规格编写的 .mk 文件，主要的功能有：

（1）检测当前的编译环境是否满足 Tina Linux 的构建需求；

（2）生成 host 包编译规则；

（3）生成工具链的编译规则；

（4）生成 target 包的编译规则；

（5）生成 linux kernel 的编译规则；

（6）生成系统固件的生成规则。

config 目录

config 目录主要存放 Tina Linux 中配置菜单的界面以及一些固定的配置项，该配置菜单基于内核的 mconf 规格编写。

device 目标

devices 目录用于存放方案的配置文件，包括内核配置、env 配置、分区表配置、sys_config.fex（全志定制板级配置文件）、

board.dts（linux标准设备树文件） 等。

*这些配置在旧版本Tina（Tina3.0以前）上是保存于 target 目录下，现新版本均移到了 device 目录下，但defconfig仍保存在 target 目录下

lichee 目录

lichee 目录主要存放 bootloader、linux内核、DSP等代码，其中DSP代码及编译环境因涉及DSP供应商科声讯版权，需单独申请。lichee目录下结构如下： 

Tina-SDK
    ├── brandy-2.0
    │   ├── build.sh
    │   ├── tools
    │   └── u-boot-2018
    └── linux-4.9

package 目录

package 目录存放Tina系统支持的软件包源码和编译规则，目录按照目标软件包的功能进行分类，该目录包含了Tina系统全平台（包括全志R/H/F/V/T系列）的软件包，但是并不是所有软件包都适配了R329方案，部分软件包需要开发者自行适配。

prebuild 目录

prebuild 目录存放预编译用的交叉编译器，主要包括aarch64的glibc和musl以及arm的glibc和musl。prebuild目录下结构如下： 

Tina-SDK
└── linux-x86
    ├── aarch64
    │   ├── aarch64-toolchain.txt
    │   ├── toolchain-sunxi-glibc
    │   └── toolchain-sunxi-musl
    ├── arm
    │   ├── arm-toolchain.txt
    │   ├── toolchain-sunxi-glibc
    │   └── toolchain-sunxi-musl
    └── host
        └── host-toolchain.txt

scripts 目录

scripts 目录用于存放设备开发中用到的一些脚本。

target 目录

target目录用于存放开发板相关的配置以及sdk和toolchain生产的规格。

toolchain 目录

toolchain 目录用于存放交叉工具链构建配置、规则。

tools 目录

tools 目录用于存放 host 端工具的编译规则。

out 目录

out 目录用于保存编译相关的临时文件和最终镜像文件，编译后自动生成此目录，并生成对应的方案out目录，如开发板对应的R329-evb5方案目录结构如下： 

Tina-SDK/out
├── host
└── r329-evb5
    ├── boot.img
    ├── compile_dir
    ├── image
    ├── md5sums
    ├── packages
    ├── r329-evb5-boot.img
    ├── r329-evb5-Image.gz
    ├── r329-evb5-uImage
    ├── rootfs.img
    ├── sha256sums
    ├── staging_dir
    └── tina_r329-evb5_uart0.img

其中 ：

（1）tina_r329-evb5_uart0.img 就是编译打包后生成的最终烧写到开发板上的固件；

（2）boot.img 为最终烧写到系统 boot 分区的数据；

（3）rootfs.img 为最终烧写到系统 rootfs 分区的数据；

（4）r329-evb5-uImage为内核的 uImage 格式镜像，若配置为 uImage 格式，则会拷贝成 boot.img；

（5）r329-evb5-boot.img为内核的 boot.img 格式镜像，若配置为 boot.img 格式，则会拷贝成 boot.img

（6）compile_dir 为 sdk 编译 host、target 和 toolchain 的临时文件目录，存有各个软件包的源码；

（8）packages 目录保存的是最终生成的 ipk 软件包。

另外 out 目录下的 host 目录用于存放 host 端的工具以及一些开发相关的文件。

编译和烧写

详见 编译和烧写